直線電機(jī)通常根據(jù)電機(jī)的主要部件的結(jié)構(gòu)分為：無(wú)鐵芯和鐵芯。在無(wú)鐵芯直線電機(jī)中，主繞組嵌在環(huán)氧樹(shù)脂中，鐵芯直線電機(jī)的繞組安裝在鐵架中。一種含有齒或突出物的磁鐵，它將其電磁通量集中在次要部分。繞組安裝在齒槽中間。

　　這種設(shè)計(jì)在主電機(jī)和次電機(jī)之間提供了強(qiáng)大的磁性吸引，并允許鐵芯直線電機(jī)產(chǎn)生非常高的力，但疊層槽稱(chēng)為溝槽效應(yīng)現(xiàn)象。

　　當(dāng)所述槽的主要部分通過(guò)所述二次磁體時(shí)，所述槽具有相對(duì)于所述的磁體的首選位置。當(dāng)初學(xué)者達(dá)到這些首選位置時(shí)。需要更多的力量來(lái)保持電機(jī)運(yùn)動(dòng)。這種變化被稱(chēng)為齒槽效應(yīng)。凹槽降低了鐵芯電機(jī)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，通常使其比無(wú)鐵芯電機(jī)更不適合需要平穩(wěn)、恒力或速度的應(yīng)用場(chǎng)合。

　　插槽的硬件和軟件解決方案：

　　有幾種方法可以減少齒槽效應(yīng)，一種常見(jiàn)的方法是扭矩磁鐵的位置。它通過(guò)次級(jí)磁體使吸引力減小。使層壓板傾斜的凹槽也會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似的結(jié)果，改變磁鐵的形狀也是如此。但是，這三種方法都是減少齒槽的力來(lái)降低力的產(chǎn)生和提高電機(jī)的效率。

　　另一種解決鐵芯的電機(jī)齒槽問(wèn)題的方法是相互干涉。發(fā)明了使用一種稱(chēng)為分式線圈法，它具有更多的級(jí)聯(lián)齒。這種設(shè)計(jì)消除了重疊的內(nèi)槽。來(lái)自最外層的齒槽的力被特殊的組件消除，這些組件有效地在層壓板的每一端添加三角形組件。這個(gè)反齒輪裝配產(chǎn)生相等的但相反的力量，并抵消由層板的外齒留下的力量。

　　除了這些機(jī)械解決方案，許多伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器包括算法，可以互補(bǔ)齒槽的力。這是通過(guò)調(diào)整電機(jī)的電流，以最大限度地減少力和速度的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的，抗齒槽算法可以幫助實(shí)現(xiàn)與無(wú)鐵芯電機(jī)一樣平滑一致的運(yùn)動(dòng)。

　　先進(jìn)的伺服算法可以識(shí)別和互補(bǔ)核心電機(jī)的槽效應(yīng)，從而可以提供相同或類(lèi)似的高性能無(wú)鐵芯電機(jī)。