【TOYO】直線模組是如何實現(xiàn)精密定位
2020-10-20 16:52:13
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精密定位技術(shù)是支撐目前制造設(shè)備、測量設(shè)備和高精度智能機器人實現(xiàn)高精度、高速度的基礎(chǔ)技術(shù)之一。高質(zhì)量的直線模組的判斷標準之一。因此,直線模組采用了合理的定位機構(gòu)設(shè)計,使其能達到高精度。讓我們仔細看看。直線模組是如何實現(xiàn)精密定位的呢?
1、高精度運動數(shù)據(jù)
直線模組的性能穩(wěn)定,其運動可通過軌道元件形成基準,當使用傳感器測量誤差對運動進行修正和補償時,直線模組將成為目標測量數(shù)據(jù),從而對直線模組進行高精度定位,從而提高直線模組的運動精度。
2、合理的運動機構(gòu)設(shè)計
在高精度運動基準的情況下,必須進行合理的運動機構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)高精度的運動基準。線型模組,即產(chǎn)生內(nèi)力和外力影響的部件,以及影響的彈性、塑性變形和摩擦,可以考慮使用,以合理設(shè)計部件結(jié)構(gòu)和運動系統(tǒng)。
3、正確檢測運動傳感器系統(tǒng)
即使有正確的運動基準和機構(gòu),也要有能正確檢測運動的傳感器系統(tǒng),以保證直線模組的運動精度。因此,直線模組將運動部件的位移信號反饋給控制系統(tǒng),形成閉環(huán)控制,從而測量和校正運動體的定位目標精度。