考慮到馬達(dá)本身的輸出轉(zhuǎn)矩較大，通常稱為轉(zhuǎn)矩伺服。與傳統(tǒng)的普通馬達(dá)不同，dd馬達(dá)的大扭矩使其可以直接與運動裝置，從而無需傳動連接機構(gòu)，例如減速器、齒輪箱、皮帶等部件。因此，它被稱為直接驅(qū)動電機。

　　并且考慮到這種馬達(dá)通常配備高分辨率的編碼器，dd馬達(dá)達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。并且，考慮到直接連接，減少了機械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，保證了機械設(shè)備的高精度。

　　對于部分凸輪軸控制，首先減少了摩擦而引起的機械結(jié)構(gòu)尺寸的誤差，其次，也為安裝、使用等方面的噪音降低了很多。

　　伺服馬達(dá)：控制伺服馬達(dá)系統(tǒng)中，機械部件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，它是一種用于輔助馬達(dá)的間接變速裝置。伺服馬達(dá)是一種能連續(xù)轉(zhuǎn)動的機電轉(zhuǎn)換器。伺服電機作為一種液壓閥控制器，是一種功率很小的微型電機。

　　伺服馬達(dá)又被稱為執(zhí)行電機，是在自動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號，為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為直流伺服電機和交流伺服電機。特點就是信號電壓為零時，不存在旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大均勻下降。